Une introduction complète à l'apprentissage automatique couvrant l'apprentissage supervisé, l'optimisation et les réseaux de neurones.
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Introduction pratique à la robotique axée sur la cinématique, le contrôle et la simulation avec MuJoCo.
Toutes les diapositives sont disponibles sur la page Présentations DIROBOTS.
Un projet de robotique en cours appliquant l'apprentissage automatique aux tâches de manipulation robotique.